2003年5月，在安徽太和，胡大一教授看到广大先天性心脏病患者无法得到及时有效救治，发起成立了“胡大一爱心工程志愿者服务队”，开展以先天性心脏患儿救治为核心的志愿工作服务，就近就地治疗，帮扶培训当地医技人员，留下不走医疗队。
2011年初，在团市委和北京市志愿者联合会的领导下，在中华医学会心血管病学分会和中国医师协会心内科医师分会支持下，胡大一教授号召广大医生有计划、有组织、有针对性地开展志愿者活动。大医博爱志愿者服务总队是2011年4月26日在北京市志愿者联合会注册登记，现有注册志愿者186名，中共党员74名。骨干志愿者30名，其中骨干中共党员12名。
总队以“大医精诚、博爱天下”为宗旨，以“一切为了人民健康”为使命，奉行“感恩、回报、分享、和谐”之理念，遵从“奉献、友爱、互助、进步”之志愿精神。总队认真执行三大任务:
1、大力开展健康教育，为基层群众送健康、送知识、送温暖。
2、就地就近义诊、筛查、救治患者，方便群众，节约医疗费用。我们不是将患者从老少边穷地区转运至大城市医院救治，而是要动员大城市大医院的专家团队走基层。
3、培养、提高基层医务人员医疗服务能力和医疗技术水平，留技术、留人才，留下“不走的医疗队”。
在胡大一教授引领下，大医博爱志愿者服务总队以农民工子女、贫困人群和西部老少边穷地区、基层医疗机构等为服务对象，相继开展了“志愿北京之大医博爱”、“大医博爱西部行”、”大医博爱基层行”、“健康大讲堂”等志愿服务项目。目前，大医博爱志愿者行动在北京、新疆、西藏、广西、云南、江西、安徽、甘肃、山东等24个省市全面展开，宣讲健康，义诊帮扶，并向当地传授先进适宜技术，留下不走医疗队。特别重要的是，已经探索并建立起志愿服务长效机制。医师志愿者行动已经成为做强基层，促进医改的很好给力点，并在促进医患和谐、社会和谐方面起到积极的作用。
